现在很多公司由于人工搬运成本高很多公司都需要用助力机械手，我公司设计的机械手具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，"平衡吊"广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
组成
   一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
产品系列
为实现物料移载的省力操作，助力机械手国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等;软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式(IRB)和直线气缸式(PBB)、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式(EBC)等。另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。
系统特点
硬臂式机械手特点作以下说明:
助力机械手l 硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分:
1)轨道行走系统;
2)机械手主机;
3)夹具部分;
4)执行部分;
5)气路控制系统

　　通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

　　A.助力机械手安装形式：

　　1.底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

　　2.立柱固定式助力机械手。

　　3.悬挂式助力机械手

　　4 悬挂轨道移动式助力机械手。

　　B.助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。